上三川城は建長元年（1249）から慶長2年（1597）までの350年にわたり栄えた中世の平城で、城主は横田氏、今泉氏の二期に区分されていました。
現在は、その城跡を利用した美しい公園となっており、遊歩道も整備されているのでウォーキングや散策が楽しめます。
また、花の名所でもあり、サクラやツツジの季節には朱色と新緑があざやかなコントラストをつくりだします。